萬向聯(lián)軸器是我們經常用到的聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞地方、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，就如其它聯(lián)軸器一樣型號規(guī)格很多，但是其聯(lián)軸器與萬向聯(lián)軸器不同，該萬向聯(lián)軸器市場需求型號比較單一，常用的主要有SWC，SWP，WS等幾種。其它規(guī)格型號有的甚至很多工廠已經停止加工生產了。

萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角 不相同，一般 ≤5°～45°之間。從運動學分析，萬向聯(lián)軸器主動端速度 1與從動端角速度 2之間的關系 分為等角速和不等角速兩類。等角速萬向聯(lián)軸器即 1= 2，此時，主、從動端之間可實現(xiàn)同步轉動，如雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器、球籠式萬向聯(lián)軸器、三叉桿式萬向聯(lián)軸器等。不等速萬向聯(lián)軸器，即 1≠ 2，此時，主、從動端之間不能同步轉動，如單聯(lián)十字軸式萬向聯(lián)軸器等。萬向聯(lián)軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角 的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接 的兩軸連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩的運動。 萬向聯(lián)軸器的****特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊、傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。重型萬向聯(lián)軸器常用于冶金機械、重型機械、石油機械、工程機械、起重運輸機械等；中型和輕型萬向聯(lián)軸器常用地汽車、機車等車輛和輕工機械等；小型萬向聯(lián)軸器（WS、WSD小型十字軸萬向聯(lián)軸器、WSS可伸縮型萬向聯(lián)軸器）主要是傳遞運動，一般用于精密機械和控制機構。 該萬向聯(lián)軸器用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器。兩軸線****夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等。萬向聯(lián)軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯(lián)接而成。當主動軸以等角速度ω 1旋轉時，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個萬向聯(lián) 軸器不宜用在轉速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點，可采用雙聯(lián)萬向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個萬向聯(lián)軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。
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