萬(wàn)向聯(lián)軸器由一個(gè)十字軸、兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉、四個(gè)滾針軸承組成；所有轉(zhuǎn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)中心（軸線）交于一點(diǎn)O，兩軸間的夾角為α；是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運(yùn)動(dòng)的裝置（聯(lián)軸器），主要用于兩軸相交的傳動(dòng)，重載、中載、輕載等中低速的場(chǎng)合，如機(jī)床、汽車。

 　萬(wàn)向聯(lián)軸器工作原理：當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周，即兩軸的平均傳動(dòng)比為1；但是，兩軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不恒為1，而是作周期性變化的；萬(wàn)向節(jié)的這種特性稱作瞬時(shí)傳動(dòng)比的不均勻性；就單個(gè)萬(wàn)向節(jié)而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí)，兩軸的角速度不相等，即萬(wàn)向節(jié)有不等速性；兩軸間的夾角α越大，從動(dòng)軸速度波動(dòng)越明顯；故α應(yīng)在350~450之間。為了防止主、從動(dòng)軸角速度不相等；為了完全消除上述萬(wàn)向節(jié)中從動(dòng)軸變速傳動(dòng)的缺點(diǎn)，常成對(duì)使用。

 　萬(wàn)向聯(lián)軸器優(yōu)勢(shì)在于具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。選擇萬(wàn)向聯(lián)軸器主要考慮傳遞軸轉(zhuǎn)速、載荷、聯(lián)接部件的安裝精度、回轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、價(jià)格等，參考各種萬(wàn)向聯(lián)軸器的特性，選擇合適的類型。對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩和性質(zhì)及緩沖減振功能的要求。如大功率重載傳動(dòng)，選用齒式聯(lián)軸器;對(duì)嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。